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TOKYO, Japon, 15 décembre 2004—La Honda Motor Company Ltd. a annoncé aujourd’hui le développement de nouvelles technologies pour la prochaine génération du robot humanoïde ASIMO, ciblant un meilleur niveau de mobilité pour aider ASIMO à mieux fonctionner et interagir avec les gens en traitant l’information plus rapidement et agir plus rapidement dans l’environnement du monde réel.
Les technologies principales incluent :
1) La technologie de « contrôle de la posture », permettant de courir de manière humaine, plus naturelle;
2) La technologie « mouvement continuel autonome », permettant un trajet flexible vers la destination;
3) Des technologies rehaussées de capteurs de vision et de force, permettant une interaction plus douce avec les gens.
1. Contrôle de la posture :
La combinaison de matériel nouvellement développé à haut taux de réponse et la nouvelle technologie de contrôle de la posture permet à ASIMO de se plier et se tordre le torse proactivement afin maintenir son équilibre et empêcher les problèmes de glissement des pieds et de rotation dans les airs, qui accompagnent le mouvement à des vitesses plus élevées. ASIMO est maintenant capable de courir à une vitesse de 3 km/h. De plus, la vitesse de marche a augmenté de 1,6 km/h à 2,5 km/h.
2. Technologie du mouvement continuel autonome :
L’ASIMO de prochaine génération peut manœuvrer vers sa destination sans s’arrêter en comparant toute déviation entre l’information de la carte et l’information obtenue dans l’aire avoisinante à l’aide de son capteur au sol. ASIMO peut maintenant changer sa trajectoire de façon autonome lorsque son capteur au sol et ses capteurs visuels situés dans sa tête détectent des obstacles.
3. Technologies rehaussées de capteurs de vision et de force, permettant une interaction plus douce avec les gens
En détectant les mouvements des gens à l’aide des capteurs visuels dans sa tête ainsi que des capteurs de force (kinesthésiques) nouvellement ajoutés aux poignets, ASIMO peut maintenant se déplacer en synchronisation avec des gens, lui permettant de ramasser ou donner un objet, serrer une main de concert avec le mouvement d’une personne et avancer ou reculer selon la direction dans laquelle sa main est tirée ou poussée.
| 1. |
Vitesse à pas de course: |
3 km/h (temps en vol : 0,05 seconde) |
| 2. |
Vitesse de marche normale : |
2,5 km/h (modèle actuel : 1,6 km/h) |
| 3. |
Hauteur : |
130 cm (modèle actuel : 120 cm) |
| 4. |
Poids : |
54 kg (modèle actuel : 52 kg) |
| 5. |
Temps d’opération en continu : |
1 heure (modèle actuel : 30 minutes) |
| 6. |
Degrés de liberté d’opération : |
Total de 34 degrés (modèle actuel : total de 26) |
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· Joint de rotation de la hanche : |
La vitesse de marche plus élevée est rendue possible par la rotation proactive des hanches ainsi que le mouvement va-et-vient des bras, ce qui annule la force de réaction générée lorsque les jambes oscillent de l’avant pendant la marche ou la course. |
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· Joint de pli du poignet : |
Grâce à deux axes additionnels dans chaque poignet, le mouvement de la région du poignet est plus flexible. |
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· Joint du pouce : |
Précédemment, un moteur opérait les cinq doigts. Avec l’ajout d’un moteur qui opère le pouce indépendamment, ASIMO peut maintenant tenir des objets de dimensions variées. |
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· Joint du cou : |
Avec un axe additionnel ajouté dans son joint du cou, la capacité d’expression d’ASIMO a été rehaussée. |
En poursuivant l’avancement de ces nouvelles technologies, Honda continuera le développement d’un ASIMO qui sera utile à la population.
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* À propos du nouveau contrôle de la posture (Posture Control Technology) :
Afin de pouvoir « courir », deux obstacles majeurs devaient être surmontés. Un d’eux était un bond précis et l’absorption de l’impact à l’atterrissage, et le second était la prévention du glissement et du pivotement qui accompagnent le mouvement à des plus hautes vitesses.
1. Bond précis et absorption de l’impact à l’atterrissage :
Afin de courir, un robot doit pouvoir dupliquer les mouvements de pousser dans les airs, pivoter ses jambes vers l’avant, atterrir dans un court lapse de temps et sans délai et absorber l’impact instantané de l’atterrissage. Avec un circuit de traitement à haute vitesse nouvellement développé, une motorisation nerveuse et puissante, ainsi qu’une structure des jambes légère et rigide, Honda a développé une mécanique très précise et nerveuse, avec des niveaux de performances quatre fois plus rapide que ceux du modèle précédent.
2. Prévention de pivotement et de glissement :
Grâce à une réduction de pression entre le dessous des pieds et du plancher, le pivotement et le glissement sont plus propices d’arriver juste avant que le pied quitte le sol et tout juste après que le pied atterrit.
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